姜永亲早在1974就已经开始从事护理专业，先后多次获得天津市优秀护士和劳动模范称号。1987年，她被派往英国伦敦皇家马斯顿医院参加为期一年的肿瘤护理培训，深入学习国际癌症护理的先进技术和经验。1988年回国后，她在我国率先开展了肿瘤病人的疼痛护理并成立临终关怀病房，积极引进世界卫生组织的三阶梯给药法等国际上先进的护理方法和肿瘤病人临终关怀等先进护理理念，极大地促进和推动了肿瘤病人疼痛护理和临终关怀事业在我国的发展。她先后开展的晚期癌症病人持续性护理单位的研究、提高晚期癌症病人生存质量的研究、肿瘤患者症状调查研究以及乳腺癌患者疲乏与活动量相关性的研究均在临床得以推广和应用。在1996年－2004年连续两届担任国际癌症护士学会（ＩＳＮＣＣ）理事期间，姜永亲积极致力于国际肿瘤护理领域的学术交流与协作。